はじめまして。
結論から言うと、基本的にギア・ブキに関係なく、味方が持とうとしないのであればホコは持つべきです。せっかく敵が全落ちしているチャンスを不意にするのはとてももったいないです。
しかし、ホコを持たない方がいい場面もあります。それが、以下のような時です。
・残り時間が少なく、こちら側がリードしている場合
・敵だけでなく、こちら側もほぼ全滅している場合
ですが、上記以外の場合は、ホコを持つとかなり試合を有利に展開することができるので、ホコは積極的に持ちましょう。
参考になると幸いです。

はじめまして
ホコは相手陣地に攻め込むルールなので、基本的には攻め込むのが苦手な後衛武器(リッターハイドラなど)が持つ方がいいです

オフロはガンガンホコを持った方がいいです
ホコを倒しにくる素早い短射程たちを処理するのが苦手なので護衛に向いてないです

ノーチラスは編成によります
味方に後衛がいた時や、敵が短射程ばかりで自分が無双できそうな時はホコ持ちを味方に任せた方がいいですし、敵にチャージャーがいてあまりキルを取れなそうならホコを持って進めた方がいいです

あとはスペシャルの溜まり具合を確認してください
自分のスペシャルが溜まっているならスペシャルでキルを取ってあげて、味方のスペシャルが溜まっているなら味方にキルを期待して自分がホコを持った方がいいです

といろいろ書きましたが味方が持たないなら持つしかないです
放置してホコ泥棒されるのが最悪です
みんな自分が無双してホコが進む未来しか見えてないので、ゾンビイカ速ヒト速安全靴対物を積んでいつでもホコを持てるようにしておくのが最善かもしれませんね